Tugas Pendahuluan 1
"Percobaan 1 Kondisi 3"
- Buatlah vehicle belok kiri
3. Listing Program [Kembali]
#define in1 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 1
#define in2 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 2
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 0
}
4. Video Simulasi
[Kembali]
- Video Simulasi Percobaan 1 Kondisi 3
4. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]
- Prinsip Kerja Rangkaian Percobaan 1 Kondisi 3
Pada Percobaan 1 Kondisi 3 yaitu kondisi membuat vehicle belok kiri menggunakan 2 software yaitu proteus dan arduino, pada proteus dirangkai rangkaian percobaan 1 menggunakan arduino uno, IC L293D Motor Driver, Motor DC, dan Baterai DC. Pada software arduino IDE diprogramkan arduino uno sesuai kondisi.
Pada proteus dirangkai rangkaian percobaan 1 dimana pin 9 dan 10 merupakan pin I/O PWM dengan tanda tilde (~) digunakan sebagai pin I/O pada percobaan diumpakan pada kaki kaki In1 dan In2 dari IC L293D, pada suplai kaki VSS diinputkan power sebagai pengakifan IC dan kaki EN1 diinputkan power sebagai pengaktifan gerbang dari kaki In1 dan In2 terhadap kaki Out1 dan Out2, lalu kaki VS dihubungkan dengan baterai DC 12V sebagai kaki untuk suplai tegangan terhadap pengaktifan komponen yang terhubung kaki Out1 dan Out2 yaitu Motor DC, lalu pada kaki GND dihubungkan dengan ground.
Prinsip kerjanya yaitu sesuai list program yang dimana mula-mula pada arduino diprogram fungsi #define pada pin 9 dan pin 10 arduino uno sebagai deklarasi pin I/O yang akan digunakan pada arduino uno, lalu tipe data void dengan fungsi setup dengan program pinMode pada in1 dan in2 sebagai deklarasi fingsi output dari arduino uno, lalu pada tipe data void fungsi loop perulangan diprogramkan pin I/O dengan program digitalWrite pin 9 dan 10 pada deklarasi in1 sebagai pin berlogika LOW dan in2 berlogika HIGH, maka sesuai list program, motor akan menggerakan vehicle ke arah kiri sesuai pin I/O yang aktif diumpankan ke kaki In1 dan In2 IC Motor Driver.
5. Link Download [Kembali]
File HTML [download]
File Library Arduino Uno V.2 [download]
File Datasheet Arduino Uno [download]
File Datasheet Motor DC [download]
File Datasheet Driver Motor L293D [download]
File Datasheet Power Supply [download]
File Datasheet Battery [download]
File Gambar Rangkaian [download]
File Video Rangkaian [download]
File Rangkaian Percobaan 1 Kondisi 3 [download]
File Program Percobaan 1 Kondisi 3 [download]